红星成本局12月29日音信青岛房地产第三方神秘客暗访，君乐宝负责运转A股IPO程度。

近日，君乐宝乳业集团股份有限公司签署上市教悔契约，拟初度公竖立行股票并上市。

君乐宝辩论负责东谈主12月29日告诉红星成本局，完成股份制矫正以及肯求示导备案，是公司成本阛阓计谋股东的必要要害，通过教悔，将进一步栽培公司措置水和蔼谋略料理质地，为君乐宝异日发展添砖加瓦。

府上图　图自ICphoto

红星成本局细心到，本年，君乐宝的行为同样，阛阓早已臆想其是在为上市作念准备。

12月15日，君乐宝乳业集团有限公司发生多项工商变更，企业称呼变更为君乐宝乳业集团股份有限公司，企业类型由其他有限连累公司变更为其他股份有限公司（非上市），注册成本由约6221.6万元东谈主民币增至7.2亿元东谈主民币。

本年2月，国度阛阓料理局官网公示信息表露，君乐宝收购西安银桥乳业（集团）有限公司部分金钱案无条目获批。

5月底，皇氏集团（002329.SZ）文书拟将抓有的云南皇氏来念念尔乳业有限公司、云南皇氏来念念尔智能化乳业有限公司各32.8996%的股权以总价款东谈主民币3.29亿元转让给君乐宝乳业。

红星新闻记者 张露曦　俞瑶

剪辑 杨程

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专利摘要显示，本申请公开了一种记忆泊车定位方法、装置、设备及介质，产品其方法包括：基于车体传感器，获取车辆相对于初始位置的位姿；基于该车辆的位姿，提取该车辆当前时刻周边的感知语义信息，并与该车辆周边的地图语义信息进行地图匹配，获取感知语义信息与地图语义信息的位姿差；基于该位姿差，对所述位姿进行修正，得到精确位姿。本申请可提供厘米级的定位能力，实时的车位定位点坐标，及鲁棒的位置跟踪，不额外增加硬件成本，不依赖商用高精度地图。

9月18日上午，在广东祈福医院贲彦捷主任医师的门诊，“眼睛红红”的李先生前来就诊。据其介绍，先是家中三岁半的儿子小明(化名)得了“红眼病”;第二天，妈妈被感染了;第三天，爸爸也中招了。经检查，该名男子眼睑红肿、结膜充血。贲彦捷表示，近段时间来每天均接诊十几位红眼病患者，其中有部分是一家人先后中招。